Eksoskelet – robotska obleka za pomoč pri hoji
Si predstavljate, da bi namesto invalidskega vozička imeli robotsko obleko, ki bi vam povrnila gibljivost in pomagala pri samostojni hoji? Tehnologija vsak dan spreminja svet in tako danes na svetu že obstajajo robotske obleke, s pomočjo katerih lahko gibalno ovirane osebe (ponovno) shodijo. Eksoskelet (angl. exoskeleton) velja za mojstrovino medicinske industrije.
Razvoj robotskih eksoskeletov je v zadnjih letih izredno napredoval, zato to danes ni več znanstvena fantastika. Z napredkom inovativnih tehnologij pa lahko postane življenje invalidov polnejše in manj omejeno. Robotski eksoskeleti so nosljive naprave, narejene iz mehanskih in elektronskih tehnologij ter običajno opremljene s senzorji in aktuatorji, ki nudijo oporo telesu ter pomagajo enakomerno razporediti težo na vse dele naprave. Glavna funkcija eksoskeletov je olajšati posameznikom premagovanje njihovih fizičnih omejitev, jim povrniti gibljivost med rehabilitacijo – to robotsko okostje pa lahko tudi težje gibalno oviranemu invalidu pomaga razviti sposobnost samostojne hoje.
Eksoskelet za spodnji in zgornji del telesa
Robotske obleke so primerne za ljudi s poškodbami hrbtenjače, pridobljeno ali travmatsko poškodbo možganov, na primer po možganski kapi, za ljudi z mišično distrofijo, cerebralno paralizo, multiplo sklerozo, ortopedsko težavo, poškodbo brahialnega pleksusa idr. Obstaja več različnih vrst eksoskeletov, tudi takšni za celo telo, na splošno pa so razdeljeni na dva segmenta: za spodnji in zgornji del telesa.
Eksoskeleti za spodnji del človeškega telesa so zasnovani za bolnike, ki trpijo zaradi paralize ali šibkosti spodnjih okončin. Tovrstne robotske obleke nudijo posturalno podporo za trup oz. hrbtenico ter podporo za kolena, kolke in gležnje. Pri tem lahko uporabniku pomagajo povsem obnoviti ali razviti naravno sposobnost hoje.
Eksoskeleti za zgornji del telesa pa so zasnovani za pomoč pacientovi prizadeti rami ali roki in ravno tako predstavljajo revolucijo pri rehabilitaciji zgornjih okončin. Zgornji eksoskeleti, zasnovani za bolnike, ki trpijo zaradi paralize ali šibkosti zgornjih okončin, pomagajo bolnikom obnoviti moč, vzdržljivost in obseg gibanja. Naprava podpira pacientovo roko z minimalnimi motnjami, kar omogoča naravno gibanje.
Robotske obleke z umetno inteligenco
Glede na namen, ki mu služijo, so človeški robotski eksoskeleti lahko izdelani iz materialov, kot so denimo ogljikova vlakna in kovine, ali pa so v celoti izdelani iz mehkih in elastičnih delov. Nekatere eksoskelete je treba tudi prilagoditi posamezniku in njegovim fizičnim zmogljivostim. V ospredje na vseh področjih naših življenj prihaja umetna inteligenca, zato si strokovnjaki tudi na tem področju čim bolj prizadevajo za uporabo le-te v svojih inovacijah. Eksoskeleti z vgrajeno umetno inteligenco lahko spremljajo uporabnika, njegovo gibanje ter njegov napredek in na podlagi tega preračunajo, kje njegovo telo najbolj potrebuje oporo.
Proizvajalci eksoskeletov
Vodilni proizvajalci oz. razvijalci robotskih oblek, ki delujejo na globalni ravni, so:
– Ekso Bionics,
– SuitX,
– Myomo,
– Ottobock,
– Cyberdyne,